三維視覺系統(tǒng)

產(chǎn)品時(shí)間：2022-10-12

簡要描述：

藍(lán)芯科技三維視覺系統(tǒng)，以不同的工作距離和視野范圍實(shí)現(xiàn)高精度三維測量，高精度、大精深、大視野，專為拆碼垛場景設(shè)計(jì)

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詳細(xì)介紹

1. 藍(lán)芯科技三維視覺系統(tǒng)，以不同的工作距離和視野范圍實(shí)現(xiàn)高精度三維測量，高精度、大精深、大視野，專為拆碼垛場景設(shè)計(jì)；
2. 人工智能算法，可識別圖案、尺寸不同的紙箱、麻并逐一從托盤上卸下；
3. 無需事先垛型，紙箱麻袋都可緊密貼合或隨意擺放；
4. 可應(yīng)對面單、膠帶、扎帶等緊密貼合的復(fù)雜情況。

杭州藍(lán)芯科技自研的悟空系列三維視覺系統(tǒng)具有高分辨率、高精度的特點(diǎn)，可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點(diǎn)云?？臻g分辨率達(dá)到230萬像素，深度測量精度可高達(dá)0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度可達(dá)0.4S。

三維視覺系統(tǒng)可以為工業(yè)機(jī)器人提供視覺引導(dǎo)的基礎(chǔ)，廣泛應(yīng)用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測量等。

三維視覺系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：

	LXPS-HS0222-B/C
描述	標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，同步輸出同坐標(biāo)灰度圖像，可選配彩色版，同步輸出彩色圖像，適用于物品分揀，拆碼垛，工廠上下料
分辨率	1920*1200
采集時(shí)間s	<0.4（選配GPU<0.2）
工作距離mm	200-400	400-800	800-1600	1500-3000
視野范圍	0.75d*0.45d（d為工作距離）
Z軸精度mm	0.05	0.2	0.6	1.2
尺寸mm	25518058	25518058	39018058	39018058

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