機器人三維視覺引導(dǎo)系統(tǒng)

產(chǎn)品時間：2020-08-07

簡要描述：

機器人三維視覺引導(dǎo)系統(tǒng)旨在為機器人安裝“眼睛“，采用相機拍照方式獲取工件的空間三維位姿，通過對孔或角點等特征的識別、提取和匹配，結(jié)合特征之間的相對位置信息，實現(xiàn)工件在傳感器坐標(biāo)系下的3D定位，進(jìn)而引導(dǎo)機器人實現(xiàn)工件的抓取。

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詳細(xì)介紹

機器人三維視覺引導(dǎo)系統(tǒng)旨在為機器人安裝“眼睛”，采用相機拍照方式獲取工件的空間三維位姿，通過對孔或角點等特征的識別、提取和匹配，結(jié)合特征之間的相對位置信息，實現(xiàn)工件在傳感器坐標(biāo)系下的3D定位，進(jìn)而引導(dǎo)機器人實現(xiàn)工件的抓取。

杭州藍(lán)芯科技自研的悟空系列機器人三維視覺引導(dǎo)系統(tǒng)具有高分辨率、高精度的特點，可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點云?？臻g分辨率達(dá)到230萬像素，深度測量精度可高達(dá)0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度可達(dá)0.4S。

本系統(tǒng)可通過將視覺傳感器安裝在抓手或機器人末端法蘭等不同方式。與傳統(tǒng)的人工上件相比，節(jié)省了人力成本，提高了自動化水平；與超高精度機械定位方式相比，大大降低了對機械定位精度的要求，節(jié)省了對機械定位裝置的維護(hù)成本，且該系統(tǒng)可以兼容多個車型，并具備視覺防錯功能。

	LXPS-HS0222-B/C
描述	標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，同步輸出同坐標(biāo)灰度圖像，可選配彩色版，同步輸出彩色圖像，適用于物品分揀，拆碼垛，工廠上下料
分辨率	1920*1200
采集時間s	<0.4（選配GPU<0.2）
工作距離mm	200-400	400-800	800-1600	1500-3000
視野范圍	0.75d*0.45d（d為工作距離）
Z軸精度mm	0.05	0.2	0.6	1.2
尺寸mm	25518058	25518058	39018058	39018058

	LXPS-HS0223-B
描述	小視野小景深，更高精度，適用于缺陷檢測，小物品分揀
分辨率	1920*1200
采集時間s	<0.4（選配GPU<0.2）
工作距離mm	200-400	400-800	800-1600	1500-3000
視野范圍	0.54d*0.34d（d為工作距離）
Z軸精度mm	0.02	0.1	0.3	0.8
尺寸mm	25518058	25518058	39018058	39018058

	LXPS-HS1222-B
描述	雙相機，針對高反光、低反射率、視差遮擋現(xiàn)象進(jìn)行優(yōu)化，僅提供點云
分辨率	1920*1200
采集時間s	<0.4（選配GPU<0.2）
工作距離mm	400-800	800-1600	1500-3000
視野范圍	0.75d*0.45d（d為工作距離）
Z軸精度mm	0.05	0.2	0.5
尺寸mm	41218058	41218058	68218058

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